2月26日，自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司筹集了4亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。

需要注意的是，虽然这不是丰田在自动驾驶领域的第一次大额投资，但这是丰田首次投资中国自动驾驶初创公司。据了解，小马智行的累计融资额已达7.62亿美元，企业整体估值已超30亿美元，成为中国自动驾驶初创企业估值的第一。

丰田为什么选择将资本投入自动驾驶初创企业？小马智行能够为丰田汽车带来什么？未来自动驾驶初创公司与汽车制造商之间是什么关系？

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丰田为什么选择小马智行？

丰田与小马智行的合作开始于2019年8月，双方公告显示将共同探索自动驾驶的进一步落地，并在中国公开道路开始试点项目。据了解，2020年战略投资框架下，双方计划扩大合作范围，除共同开发自动驾驶技术外，还将在出行领域探索更多可能性。

事实上，丰田从2018年开始投资东南亚出行公司、投资Uber自动驾驶、与软银成立合资出行公司，再到向滴滴投资6亿美元成立智能出行领域的合资公司，再到与小马智行深化合作，可以发现，丰田正通过自动驾驶与出行服务积极谋求企业转型。

左：小马智行CTO 楼天城 右：小马智行CEO 彭军

在合作伙伴的选择上无疑是技术为先。小马智行创始人彭军，曾经的头衔是百度美研的主任架构师、百度无人车的首席架构师、百度内数量极少的T11级员工。与彭军一起的是前百度无人车团队的主力工程师楼天城，被IT人士称之为“楼教主”。在二人“号召”下，多位曾经的“对手”变成队友。

在软件算法层面，与大多数自动驾驶公司采用ROS系统作为开发和调试框架不同的是，小马智行坚持自研系统，据了解，目前在全球范围内，使用自研系统的自动驾驶公司仅两家，分别是小马智行和Waymo。

在技术方面，小马智行从成立到取得美国加州无人车路测牌照仅用半年时间，随后又成为首家取得北京市无人驾驶T3路测牌照的公司。相关人士透露，在申请T3牌照前，需要在封闭场地内，实现5000公里零事故，才有资格进入评估环节，而小马智行仅用10天时间就通过了其他企业需要数月才能够完成的项目。

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小马智行能给丰田带来什么？

小马智行作为一家中国自动驾驶初创企业，仅创立两年后，在2018年底便发布PonyPilot自动驾驶移动出行项目——Robotaxi，并在广州城区公开道路率先试点常态化运营，成为首家在华提供自动驾驶出行服务的公司。紧接着一年后，小马智行在美国推出加州首个面向普通公众的Robotaxi服务。

在行业人士眼中，小马智行无人驾驶出租车项目将为丰田汽车出行提供落地基础。2019年7月，丰田和滴滴宣布了在出行服务领域拓展合作，其中部分资金将用于向平台司机提供汽车相关服务。

另外，在CES 2020国际消费电子展上，丰田正式对外公布了“编织城市”（Woven City(参数|图片)）的相关规划，表示将在日本富士山下建造一座未来智能城市。据了解，智能城市将集合自动驾驶、MaaS整合出行等多项技术，编织城市将依据自动驾驶汽车、个人移动出行、个人步行及多种交通方式修建不同种类的道路并进行网络化编制。

经过对比发现，小马智行在自动驾驶技术路线上与丰田达到高度契合。相关人士透露，小马智行的发展路线是以L4级自动驾驶为基础。所谓L4级是指在限定的道路和条件下，车辆可以完成所有的驾驶操作，驾驶员注意力可以完全解放，但当车辆无法处理情况时，驾驶员必须立马接管车辆。上述人士表示，这与丰田“编织城市”逻辑是相契合的，丰田的发展逻辑是先通过局部内实现完全自动驾驶，再将局部与局部连接起来形成整体，从而实现更广域的自动驾驶。

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未来车企或左右初创公司发展

目前，自动驾驶技术正处于快速发展时代，传统汽车制造商在近两年的时间中纷纷选择与Uber、Lyft等出行服务提供商，或与Cruise、Waymo等自动驾驶技术公司进行相关合作，在自动驾驶技术与应用上的共同研发。

传统汽车品牌的加入，为出行服务提供商和自动驾驶技术公司在该领域的研发上提供了一定的研发资金支持。在行业人士眼中，双方之间的合作虽然减少了汽车企业在自动驾驶汽车研发过程的曲折，但对于初创企业而言，汽车企业的大额投资同样会换来部分的话语权，在技术应用层面，核心版块仍旧是由汽车制造商掌控，初创企业未来的发展规划或被汽车制造商左右。

与小马智行拥有类似投资背景的Cruise

上述人士表示，通用与Cruise是技术路线变更的典型案例。Cruise在2016年被通用汽车收购前，其在自动驾驶路线选择上与当下的小马智行颇为相似，同样是通过人工智能和网联化技术路线专攻L4级自动驾驶，不过在完成收购后，通用将Cruise其中部分技术应用于在售乘用车上，最终使得Cruise回归到以ADAS和单车智能的路线上。

值得注意的是，对于Cruise的投资，无论是软银还是本田，都不是一次性付款。软银表示只有当Cruise能够在完全无人驾驶的情况下进行商业化部署车辆时，最后的13.5亿美元投资才会到账，而本田后续12亿美元会在2019年后的12年内分批注入。对此，有分析人士表示，“投资者更希望将投资与商业化进程捆绑，汽车制造商也更偏向于‘挤牙膏式’的升级迭代，将技术成果从头吃到尾，初创企业技术在向最终形态迈进的过程中，可以吸引更多投资，从而可以不断获得市场收益。在日后的管理运营中，车企拥有更多的话语权，或将左右初创企业按照自己的逻辑、需求发展。”