现代汽车Kim JiYoung:现代起亚2024年将推出高度自动化汽车

2019-11-12    类型:行业    来源:买车网    作者:买车网

【摘要】现代汽车集团自动驾驶商用开发部部长Kim JiYoung表示,自动驾驶技术需要各方通力合作,这将趋使我们走向合作而非竞争。此外,现代起亚计划在2021年开启智能城市试点项目,2024年推出高度自动化汽车。为此,现代起亚与多家中国企业正在进行项目合作。

买车网(Buycar.cn)获悉,11月12日,由国家信息中心信息化和产业发展部与现代汽车(中国)投资有限公司合作举办的“第七届中韩汽车产业发展研讨会”(以下简称“中韩汽车论坛”)在京召开。

据了解,本届论坛以“东方智慧,驱动自动驾驶新时代”为主题。众所周知,当前汽车行业正经历前所未有之大变革,以自动驾驶为核心的智能网联技术正在重塑整个汽车行业产业链。中国作为全球最大的汽车生产与消费市场,将如何把握机遇,在汽车产业“新四化”前夜蜕变为面向未来的领军力量?韩国现代汽车集团以全球Top 5成为汽车工业的代表,那么在产业大变革的当下,其又将如何以“未来汽车战略”为基石,实现可持续发展?论坛现场,来自中韩汽车行业专家、企业领导,以及中外企业的嘉宾也从多个角度探讨自动驾驶技术的最新发展及未来方向。

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研讨会上,现代汽车集团自动驾驶商用开发部部长Kim JiYoung表示,自动驾驶技术需要各方通力合作,这将趋使我们走向合作而非竞争。此外,现代起亚计划在2021年开启智能城市试点项目,2024年推出高度自动化汽车。为此,现代起亚与多家中国企业正在进行项目合作。

以下为现代汽车集团自动驾驶商用开发部部长Kim JiYoung演讲实录:

今天针对自动驾驶和技术开发的内容做一个介绍。

在座来宾或许非常想知道现代汽车集团在自动驾驶上的研发情况,首先我介绍一下我们集团的情况,然后再介绍一下我们未来的计划。

先说自动驾驶的部分,说一下我们集团的自动驾驶开发的状况。汽车制造开发商的方向和通讯公司所想的方向进入点是不一样的。作为汽车制造商,我们希望循序渐进的以安全为基础的方向进行开发。现在我们有一些新的商业模式正在开发中,我们希望在测试平台,然后在高速道路以及在全国进行普及,我们希望开发高度的自动驾驶。通讯技术企业跟我们不一样,他们希望先联动然后再进行开发,他们想要开创出完全没有的一种新的商业模式。

作为汽车制造商在开发自动驾驶时,针对的是汽车基本性能或技术,这是我们传统车企的优点。在驾驶过程中,司机将会使用什么样的功能?这是由自己的数据和经验积累的,但是信息技术企业可能不太一样,他们是想首先应用智能终端,再结合到汽车上,他们可能会找一些完全不同的新点子。现在的趋势是汽车制造商和ICT企业相互合作,出现相互合作的商业模式。

有关SEA(美国汽车工程师学会)发布的自动驾驶分级标准,我简单做一个介绍。SEA发表的自动驾驶分级,共有6个阶段,中国在2016年根据自动驾驶分级做了制订,根据标准进行相关的产业发展。从0到2,这部分其实并不是完全的自动驾驶,只是驾驶员在驾驶过程中去提供一些警报,这是0级别的,L1的是提供驾驶辅助功能,像L2的级别,这些辅助的功能和驾驶员的驾驶技巧相互结合,然后实现部分的自动驾驶。

像L3级别到L5的级别,可以称为自动驾驶系统。之前我们是司机为主的驾驶,从L3开始就转化为系统为主体进行驾驶。我们说L3是有条件的自动驾驶。如果是超出条件的界限时,还需要驾驶员来驾驶,像L4的级别,人工介入的部分就会降低,从L4级别开始才是我们真正说的自动驾驶级别。

现代汽车集团在自动驾驶上开发到了什么样的程度?我进行一个简单的介绍。

自动驾驶发展过程中是有障碍因素的,刚才国家信息中心的徐主任说到,中国之前也认为有这样的一些障碍因素,现在已经得到部分的解决。从我们的立场来讲,这些障碍因素,首先是成本的部分,这是比较大的障碍。人进行驾驶的时候,比如说正面或者说还要判断周边、旁边的车辆,去识别周边的车线、车辆之后,要进行变道等操作,进行判断之后,再使用方向盘和踩刹车。把操纵主体从人变到系统,需要更多的感应器。这些部分都是投资,开发自动驾驶车辆,并不是简单的材料费用,还有开发费用等。

第二个障碍因素是标准的部分,我们知道规范以及相关行业标准,在行业中积极被讨论,希望自动驾驶车辆开发过程中,能够符合这些标准和规范的要求。在什么样的状况下车辆如何进行反应,要是右转旁边有行人如何进行选择,在多种选择下如何进行准确判断和选择,这并不是非常简单的问题,这里面有一些人伦道德上的问题。

这些领域的研究需要更深度的探讨。因为它是一个全新的系统,所以我们还需要验证它的方法。找到评价验证它安全性的方法。

第三个障碍因素是社会的认可度和接受度。和其它国家相比,我们可以看到大概有50%左右的中国消费者是有意向去购买自动驾驶汽车,认为它是安全的。认识上的部分,我觉得好像中国相对于韩国来讲是更加先进的。威马汽车在美国进行相关的测试,美国认为因为有自动驾驶可能会让一些人会失去自己的工作岗位,或者是说有一些意想不到的事故。一些自动驾驶的车辆进行测试时,会有人为的超车或者投资等去阻碍测试和发展。这种认识和变化需要时间去改变,系统本身为我们提供便利的想法,也需要进行普及。

还有一个障碍因素是信赖度,也就是可靠性的信赖。周边的人如何进行驾驶,在突发状况下,我们知道道路的情况是非常复杂的。自动驾驶在既定的非常稳定的环境下进行驾驶是相对安全的。道路本身有非常多的突发状况和非常复杂的状况。我们在进行自动驾驶的开发过程当中,会设想几百种的突发状况,这些都需要有一定的标识,积累一定的数据。针对这样的场景,需要进行测试和数据的积累,这需要一定时间的积累。

针对四个障碍因素,如何解决?汽车厂商希望通过循序渐进的开发过程,首先希望我们的客户了解0到3的开发,通过到L3的级别,积累更多的经验和技术。其次,到了我们真正的自动驾驶的L4和L5的阶段时,希望像在smart city这样可控的有条件的环境中测试。在城市当中,本身道路管控是非常精确的。在城市中人的意识也是接受自动驾驶。开发出自动驾驶的城市之后,随着技术的发展,消费者的认可程度也会提升。

后面我会介绍一些有关0、1、2相关的开发内容。

之前我们会用ADAS进行表述,它叫车辆辅助系统,开发这块针对普遍性安全和选择性的便利,针对这两个方向进行开发,说到普遍性的安全时,传统车企是最基本的想法,之前我们看到一些功能,是按照选桩的形式让消费者来选择,重视选桩的人会出钱选择这样的功能。

从现代公司的立场来讲,普遍性的安全对所有消费者、客户来讲,是需要提供给消费者的最基础的保障。普遍性的安全,现代是希望作为一个基本车辆标配提供给消费者。

普遍性的安全部分,ADAS在中国上市车辆当中,也可以看到这样的事例:FCA前端的碰撞系统,可以看到车辆或者行人,以及骑自行车的人,在一些交叉路口去进行观测。还有车道辅助功能、盲区碰撞躲避辅助。以及驾驶员注意力警告系统:通过系统来进行辅助,驾驶员能够看到盲区里看不到的部分。在开发这个系统过程当中,会考虑消费者的安全。有些时候不够安全的情况下会出现一些可笑的事例,比如说驾驶人注意警告,比如说犯困、走神的状况。当驾驶员的注意力下降时候,我们想让驾驶员休息一下,是不是可以恢复注意力?于是用数据找到注意力下降的形式,通过三人一组进行试验,三人上午进行测试,三人下午进行测试,并收集相关的数据。当三个人在车辆当中,就把车窗关掉,开音乐,大家也不交流,只是去驾驶,这时车内可能会积累很多的二氧化碳,驾驶员可能会出现犯困的情况。然后观测驾驶员的状态。但是并不是只有驾驶员犯困,同程的其他人也会犯困,在驾驶过程当中也会出现危险状况。工程师进行在犯困的情况下的开发,积累数据,进行功能的开发。

在FCA领域,车对车试验,也会对行人做试验。在初期开发系统的时候,当然会有一些不稳定性和风险,有一个非常勇敢的研究员突然蹦到我们行车的前面。现代在做研究的时候,也以身试险。

选择性便利部分。大家比较熟悉这部分,包括智能巡航控制、公路驾驶辅助、车道跟随辅助等等功能。

公路驾驶辅助系统,是包含智能巡航控制,同时包含车道跟随辅助的功能。如果限制速度发生变更的时候,车辆的速度也可以降下来。这个系统是基于一个地图来做的研发。

HDA的话,它在中国明年也将会推出来,现代汽车即将推出的新款智能车里面会搭载这样一个功能。所以大家如果有计划换车的话,可以参考一下,非常强烈推荐。

ADAS,有人可能没有使用这个功能,但是从来没有人使用过之后就放弃它的好处,这个系统非常便利。

这个是L2级别的自动驾驶辅助功能,我觉得未来的这种趋势可以从这儿去摸索,同时也可以了解到现代汽车在自动驾驶领域的研发方向,就是走在这条道路上的。

再讲一讲自动驾驶领域的L4和L5。对于上述技术,现代自09年开始研发。刚开始的时候,主要是面向韩国国内的大学生开展一些自动驾驶大赛,让大学生参与进来一起去竞争和研发这种驾驶。在公司内部研究院也是在去改装车辆,一起去做这样的一个尝试。现代在内部继续研发,向外部公开是2015年。在2015年韩国创新经济博览会,首尔的Yeongdong街,现代公开做了这样的一个演示自动驾驶的技术,主要的功能是车道变更,在国内公共道路做了一个测试,在驾驶之前研究院都是到了当地,大概花了一个月的时间,在那研究地图和做实际的测试。

2016年在北美CES电子消费品展会的测试:我们先拿到北美授权许可,然后在内华达州做了一个演示。它包括:车道跟随、变道、途中修补、维护,避开道路建设。

2017年在北美CES在拉斯维加斯市区,进一步的提升了技术:过隧道和弯道、识别信号灯、日/夜城区自动驾驶。演示当时引起强烈反响。

2018年在韩国平昌冬奥会,在首尔和平昌高速公路之间做演示,韩国总统也视察了这辆车辆。演示中,它通过高速公路、收费站、城区识别行人等等,这些功能在演示中都非常到位。在平昌演示的时候,整个路程是200多公里,整条路去做没有划分非自动驾驶车辆,比如说媒体朋友们想去坐试乘的话,我们也是允许的。当时冬天下雪影响传感器,工程师会在第一时间去考虑如何去解决这些问题。在行驶过程中每次都要路过隧道,隧道里是没有GPS的定位,这个时候再控制时,需要知道车辆的具体位置,才能够控制得完美。在隧道里如何定位,这都是需要考虑的部分。当时是去通过隧道里面的临时侦查车辆来做的解决方案。还开到了平昌市区在旋转、交叉路口、人行道前面,车辆的应对都有做考虑,同时做了一些设计。

到目前为止,已经展示了很多自动驾驶车辆,在平昌时选用了IONIQ这款车。现在急于把之前的所有的研发经验整合起来,然后后面的车进行量产化。

L4级的话,现代想要做试运营,2020年正式推出市场。在做架构,基于这样的计划去落实每一个环节,在这个过程中要跟很多互联网企业合作,包括几大汽车集团,单凭我们技术是无法实现的,必须要跟海外更多互联网企业以及其它相关部门融合一起合作。

最近报道,现代和较大的零部件厂商安福波合作,在美国还有欧洲的创客企业做投资,希望通过这样的一些努力去提供自动驾驶解决方案。在中国,跟百度、宽凳、UBiAi、格灵深瞳合作。中国企业发展也非常迅猛,有很多初创企业,中国的国家政策力量也是非常大的,希望之后还会有更多的初创企业有更多的投资,通过和我们的合作,在2021年或者2024年按照我们计划上市,到L5这样的一个阶段也会有更多的合作方。这是我的一个希望,我的发言内容就到这里,谢谢大家的倾听,谢谢!

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(责任编辑:孙磊)