据外媒报道，互联和自动驾驶汽车技术公司Peloton Technology Inc.发布了新的L4级Automated Following（自动列队跟驰）解决方案，使驾驶员可以控制两辆卡车。

Peloton Automated Following是一个先进的队列行使系统，利用V2V通信和雷达主动制动系统，并结合车辆控制算法，使单个驾驶员能够驾驶两辆卡车，实现互联驾驶，从而提高空气动力学、燃油经济性和安全性。

Peloton的L1级（驶员辅助）系统PlatoonPro，前车和后车各需一名驾驶员。后车驾驶员控制方向，但是由系统控制动力和刹车，精确控制车距，并对前车的加速或刹车做出即时反应。PlatoonPro目前已被6家客户采用，并正与更多客户进行车队试验。在每个案例中，客户和Peloton都有完美的安全记录。客户卡车平均节省了7%以上的燃油，列队行驶里程比例高达90%。在某些情况下，每辆卡车每天列队行驶里程超过700英里，因此预计每辆卡车每年可节省7 000至1万美元的燃料。

Automated Following利用了部署商用L1级列队系统PlatoonPro的经验。该系统是一个SAE L4级自动驾驶解决方案，连接一辆全自动跟随行驶的卡车与一辆由驾驶员控制的领头卡车，使两辆卡车列队行驶。V2V链接允许由驾驶员驾驶的领头卡车引导随行卡车进行转向、加速和制动，并连接卡车之间的安全系统。并且延迟时间短。Peloton独特的方法将领头卡车中的人类驾驶员经验与最先进的传感器和随行卡车中的硬件结合起来，极大简化了部署独立SAE L4级自动驾驶系统的许多技术挑战。该解决方案能适应各种路线、天气条件和交通条件，比单个车辆L4级解决方案扩展速度更快。

专业驾驶员是Peloton L4 Automated Following解决方案的核心。该公司继续利用驾驶员的技能、经验和直觉，并在产品设计、开发和测试的各个方面与Peloton测试驾驶员和车队驾驶员进行合作。其L4 Automated Following产品的愿景是开发并商业部署一个解决方案，使驾驶员一次性运送双倍的货物。