据外媒报道，根据美国加州车辆管理局一份数据报告显示，苹果公司的雷克萨斯RX(参数|询价)450h SUV车型每行驶1000英里（约合1609公里）就会发生871.65次自动驾驶系统脱离状况，而谷歌旗下Waymo的自动驾驶汽车每行驶1000英里，自动驾驶系统会脱离0.09次。这意味着，苹果自动驾驶脱离次数竟达Waymo的9685倍！
2017年4月以来，苹果公司一直在加州库比蒂诺的道路上测试预装其自动驾驶系统的雷克萨斯SUV。在加州公路上测试自动驾驶汽车的28家公司中，苹果排名最后。苹果表示，2018年时一共有62辆自动驾驶汽车在进行测试，但该公司在2018年6月份时曾报告拥有66辆自动驾驶汽车，意味着有几辆车已经停止了服务。
据加州机动车管理局所说，自动驾驶汽车自动驾驶系统脱离指的是自动驾驶系统无法处理当前状况，迫使其将汽车控制权交还给人类驾驶员。因此，当人类操作方向盘或是凌驾于自动驾驶汽车的决策时，也被认为是自动驾驶系统脱离状态。
据悉，所有苹果自动驾驶SUV都配备了安全驾驶员，以便在发生紧急情况时接管汽车，因此推测出现如此高的脱离率，可能与驾驶员的驾驶习惯以及当时的路面情况复杂程度不无关系，当然，也有可能是苹果的自动驾驶系统尚且不够成熟所致。值得注意的是，苹果测试自动驾驶汽车的时间短于其他公司，另外，脱离次数由企业自主申报，关于如何报告数据，以及怎样认定自动驾驶脱离上拥有一定自由。
通用汽车Cruise自动驾驶汽车在两次脱离之间，平均可行驶5204英里（约合8375公里），而Zoox自动驾驶汽车每行驶2000英里（约合3219公里）会将控制权交还给人类驾驶员。百度公司也在加州测试自动驾驶汽车，数据显示，百度自动驾驶汽车每1000英里脱离4.86次。
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